ABAGY: ¿Cómo funciona?

Los robots mayormente se utilizan en producciones en serie
Abagy brinda la eficiencia de la cinta transportadora a una producción intermitente y de gran variabilidad


Sistema robótico adaptativo
Sin programación

El flujo de trabajo común implica programación de robots y luego su posterior adaptación a desviaciones específica de cada pieza en el entorno real. Esto puede tardar horas, si no días.

Abagy soluciona este problema en cuestión de minutos, eliminando la programación del flujo de trabajo. Los movimientos del robot se calculan sobre la marcha, haciendo que el sistema se adapte a los cambios del entorno, desviaciones de las piezas y deformaciones durante la ejecución.
Cargar modelo 3D

~ 2 min

El modelo 3D se puede exportar de cualquier programa CAD
Definición de la tarea

~ 5 min

Definición del orden de operaciones y parámetros de soldadura
Carga de la zona de trabajo

~ 1-15 min

Operador libremente coloca piezas prearmadas en la zona de trabajo, sin necesidad de puntos de referencia.
Escaneado, planificación del recorrido

~ 1-5 min

ABAGY escanea la zona de trabajo y automáticamente ajusta el programa a la pieza real

Un ejemplo de la vida real:

Una estructura de 1,5 toneladas y 76 metros de costura potencial. ¿Cuánto tardaría en aceptar el programa, si no hay fijaciones y cada pieza es diferente ya que se ha pre-armado por el humano?

ABAGY completa esta tarea en unos minutos

El tiempo de arco promedio es más de 65%, lo que es 7 veces más que un soldador manual.

Características principales

Optimización del trabajo del ingeniero de soldadura
  • librerías de configuraciones y soldaduras
  • estrategias de soldadura
  • juntar costuras en grupos
  • control de secuencia de soldadura
  • simulación para calcular los tiempos de ciclos de producción
Ningún conocimiento de la robótica es necesario para configurar el proceso de producción
Incrementando la productividad
  • trabaja con cualquier equipo de estadísticas desconocido anteriormente (panel de control)
  • trabaja con cualquier dispositivo adicional (tableros giratorios, posicionadores especiales) requeridos para tu proceso
  • trabajo de varios robots simultáneamente en una pieza
  • trabajo con múltiples áreas de trabajo - se reduce el tiempo de carga y descarga
  • estadísticas de producción (tablero)
El operario de la celda no necesita tener ningunos conocimientos de la robótica, todos los procesos después de la carga son automáticos
Mejorando la calidad de soldadura
  • adaptación automática del inicio de cada proceso de producción para inexactitudes de piezas específicas
  • optimización del recorrido de soldadura, tomando en consideración la geometría de la unión
  • corrección automática de la trayectoria en tiempo real, tomando en consideración la deformación de las piezas durante el soldeo
  • optimización de trayectorias para costuras horizontales
  • trabajo con clases complejas de piezas (simétricas, de paredes finas)
No requiere tener la pieza colocada en “puntos cero” y puede trabajar con piezas imperfectas
Optimización del trabajo del ingeniero de soldadura
  • librerías de configuraciones y soldaduras
  • estrategias de soldadura
  • juntar costuras en grupos
  • control de secuencia de soldadura
  • simulación para calcular los tiempos de ciclos de producción
Ningún conocimiento de la robótica es necesario para configurar el proceso de producción
Incrementando la productividad
  • trabaja con cualquier equipo de estadísticas desconocido anteriormente (panel de control)
  • trabaja con cualquier dispositivo adicional (tableros giratorios, posicionadores especiales) requeridos para tu proceso
  • trabajo de varios robots simultáneamente en una pieza
  • trabajo con múltiples áreas de trabajo - se reduce el tiempo de carga y descarga
  • estadísticas de producción (tablero)
El operario de la celda no necesita tener ningunos conocimientos de la robótica, todos los procesos después de la carga son automáticos
Mejorando la calidad de soldadura
  • adaptación automática del inicio de cada proceso de producción para inexactitudes de piezas específicas
  • optimización del recorrido de soldadura, tomando en consideración la geometría de la unión
  • corrección automática de la trayectoria en tiempo real, tomando en consideración la deformación de las piezas durante el soldeo
  • optimización de trayectorias para costuras horizontales
  • trabajo con clases complejas de piezas (simétricas, de paredes finas)
No requiere tener la pieza colocada en “puntos cero” y puede trabajar con piezas imperfectas

Compatible con prácticamente todos grandes fabricantes

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